(1) مقاومت غلتشی یک تراکتور عمدتاً به دلیل تغییر شکل لاستیک ها و خاک ایجاد می شود. زیر وزن تراکتور، لاستیک ها صاف شده و خاک فشرده می شود. در حین چرخش چرخ، قسمت های مختلف لاستیک که در امتداد محیط با زمین تماس پیدا می کنند، به طور مداوم صاف و تغییر شکل می دهند و خاک جلوی چرخ به پایین فشرده می شود و باعث تغییر شکل خاک و تشکیل چرخ می شود. شیارها، که مقاومت غلتشی ایجاد می کند که مانع از چرخش به جلو می شود. عوامل زیادی بر مقاومت غلتشی تأثیر می گذارند که عمدتاً به عواملی مانند استحکام زمین و میزان بارهای عمودی ناشی از رطوبت مربوط می شود. برای یک تراکتور، اگر شرایط زمین متفاوت باشد، مقاومت غلتشی آن نیز متفاوت خواهد بود. به عنوان مثال، هنگام رانندگی روی آسفالت، سیمان یا زمین سخت خشک، مقاومت غلتشی کم است و کشش تراکتور بیشتر است. در شرایط استفاده یکسان، هر چه وزن اضافه شده به لاستیک ها بیشتر باشد، تغییر شکل عمودی خاک بیشتر و مقاومت غلتشی بیشتر می شود. به طور کلی، کاهش تغییر شکل خود تایر و تغییر شکل عمودی خاک برای کاهش مقاومت غلتشی مفید است. اگر تراکتور روی زمین نرم حرکت می کند، استفاده از لاستیک های کم فشار و افزایش سطح پشتیبانی تایر می تواند تغییر شکل عمودی خاک را کاهش دهد، مقاومت غلتشی را کاهش دهد و در نتیجه کشش را بهبود بخشد. با توجه به اینکه تراکتورها عمدتاً برای کارهای صحرایی استفاده می شوند و اغلب در زمین های نرم رانده می شوند، به منظور کاهش تغییر شکل عمودی خاک، عموماً از لاستیک های کم فشار برای تراکتورها و لاستیک های پهن شده نیز به همین دلیل استفاده می شود. . ما باید به تفاوت های استفاده از لاستیک های کم فشار، لاستیک های گشاد شده و لاستیک های فشار قوی در عملیات خود توجه کنیم.
(2) مقاومت کششی مقاومتی است که یک تراکتور باید هنگام رانندگی ماشین آلات کشاورزی برای کار بر آن غلبه کند. برابر است با نیروی کششی که تراکتور از طریق وسیله اتصال به ماشین آلات کشاورزی منتقل می کند. با توجه به اینکه کشش برابر با راندن منهای مقاومت غلتش است، افزایش نیروی محرکه و کاهش مقاومت غلتشی از اقدامات موثر برای بهبود کشش می باشد.
(3) نیروی محرکه نیروی واکنش افقی سطح جاده روی چرخ محرک است. بنابراین، مقدار گشتاور محرک Mk که توسط موتور احتراق داخلی از طریق سیستم انتقال به چرخهای محرک منتقل میشود، نشان میدهد که نیروی محرکه Pk تراکتور نیز بیشتر است. با این حال، از آنجایی که Mk توسط قدرت موتور احتراق داخلی تعیین می شود، Pk نیز با قدرت موتور احتراق داخلی محدود می شود. در عین حال، Pk توسط شرایط خاک محدود می شود و نمی توان آن را بی نهایت افزایش داد، زیرا زمانی که نیروی واکنش خاک، یعنی نیروی محرکه Pk تا حد معینی افزایش می یابد، خاک از بین می رود، چرخ محرک به شدت می لغزد و رانده می شود. نیروی Pk دیگر قابل افزایش نیست. نیروی واکنشی را که خاک می تواند روی چرخ های محرک ایجاد کند «چسبندگی» می گوییم. از این رو می توان دریافت که حداکثر مقدار نیروی محرکه Pk نه تنها با سرعت موتور احتراق داخلی محدود می شود، بلکه با چسبندگی خاک نیز محدود می شود و نمی توان بی نهایت آن را افزایش داد.
